Krv tvorí 7 % hmotnosti ľudského tela s priemernou hustotou okolo 1060 kg/m3, čo je veľmi blízko hustote čistej vody 1 000 kg/m3. Dospelý človek má objem krvi približne 5 litrov. Objemovo tvoria červené krvinky asi 45 % celej krvi, plazma asi 54,3 % a biele krvinky asi 0,7 %.
Lekárske termíny súvisiace s krvou často začínajú hemo- alebo hemato- z gréckeho slova αἷμα - haima pre " krv ". Z hľadiska anatómie a histológie sa krv považuje za špecializovanú formu spojivového tkaniva vzhľadom na jej pôvod v kostiach a prítomnosť potenciálnych molekulárnych vlákien vo forme fibrinogénu .
Krv je jasne červená, keď je hemoglobín okysličený, a tmavočervená, keď je odkysličená. Niektoré zvieratá, ako sú kôrovce a mäkkýše , používajú hemocyanín na prenášanie kyslíka namiesto hemoglobínu. Hmyz a niektoré mäkkýše používajú namiesto krvi tekutinu nazývanú hemolymfa , rozdiel je v tom, že hemolymfa nie je obsiahnutá v uzavretom obehovom systéme . Vo väčšine hmyzu táto "krv" neobsahuje molekuly prenášajúce kyslík, ako je hemoglobín, pretože ich telá sú dostatočne malé na to, aby ich tracheálny systém postačoval na zásobovanie kyslíkom.
Čeľustnaté stavovce majú adaptívny imunitný systém , založený prevažne na bielych krvinkách. Biele krvinky pomáhajú odolávať infekciám a parazitom. Krvné doštičky sú dôležité pri zrážaní krvi. Článkonožce využívajúce hemolymfu majú hemocyty ako súčasť svojho imunitného systému .